Auto samo hamuje podczas jazdy

[przemek220]

Witam,
Octavia 1.4TSI z 2015r. 105ts. przebiegu. Jadąc dziś spokojnie auto zaczęło samo hamować, z wyczuwalnym pulsowaniem normalnie jak ABS się załącza. Ciekawe jak by się to stało podczas wyprzedzania aż strach pomyśleć. Wcześniej miałem 2 razy objaw taki że zaczynał piszczeć jakiś brzęczyk i wywalało "Błąd systemu ESP" ale żadnych kodów usterek przy odczycie sterownika i żadnego hamowania.
Czy ktoś spotkał się z podobnym problemem ?

[Gość]

ABS załącza się poprzez czyjnik przy kole, byloby trzeba odczytac przez kompa podczas jazdy prędkości odczytywane przez czujniki jeżeli bedzie roznica na którymś czujniku jest mozliwosc ze czujnik umiera