Sterowanie tempomatem przez szyne CAN

[moral]

Czy ktoś z was orientuje się czy możliwe jest sterowanie tempomatem przez CAN? Mam octavie 2003 rocznik bez tempomatu i bez wyświetlacza spalania chwilowego, na 100 itd.. Dlatego pracuje nad własnym rozwiązaniem, czyli arduino+moduł CAN+wyświetlacz od kamery cofania. Wszystko fajnie działa mam dane z komputera jak prędkość, obroty itd.. Szukam jak sterowac temomatem, żeby nie rozbierać nie montować manetki do tempomatu, no i ogólnie jest to bardzo ciekawe:-)
W tym http://www.rostra.com/how-does-elect...ntrol-work.php oferują cos podobnego + mechanika do sterowania pedałem gazu czego ja robić nie musze bo gaz jest sterowany elektronicznie (1.9 TDI).